Das bleibt Dir überlassen. Wie gesagt, wenn die Lenkung so leichtgängig ist wie immer, würde ich einfach fahren. Es könnte ja auch nur so ein blöder Sensor eine Macke haben.
Anekdote am Rande. Mein Bruder hatte früher einen Ford Granada. Da muckelte irgendwann auch die Servolenkung. Das war noch eine hydraulisch angetriebene. Da hat er den Keilriemen für die Servopumpe durchgeschnitten und fuhr dann jahrelang ohne Servolenkung. Er musste dann beim Lenken nur kräftiger zupacken, zumindest im Stand beim Rangieren. Die Lenkung vom Lenkrad bis zu den Rädern war ja in Ordnung, nur die Servounterstützung fehlte.