Hi Nima,
ich habe zwar ein Nokia N95 aber ich habe eventuell fast das gleiche Problem wie du. Manchmal verbindet es sich automatisch, manchmal nicht. Ich mach das dann immer so, daß ich beim Handy Bluetooth ausschalte und dann wieder anschalte. Dann verbindet es sich wieder von selber.
Du musst vielleicht "Sichtbarkeit" deines Handy noch aktivieren. Vielleicht merkt der 500er nicht das du im Wagen bist. Also er "sieht" dich nicht.
LG Thilo