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Hallo, hatte die gleichen Fehler. Bei mir war's der Bremslichtschalter am Bremspedal. ?berpr?fe Mal dein Bremslicht, ob das leuchtet. Aber mehrmals hintereinander aufs Bremspedal gehen, bei mir ging das Licht mal und mal nicht. Sobald das Bremslicht beim bremsen nicht leuchtet , kamen Fehlermeldungen ABS, ASR, Hillholder,ESC.