Ohne zu wissen, wie alt Euer 5i ist:
Es wäre möglich, daß sich der Bremsbelag vom Belagträger gelöst hat.
Die Bruchteile marodieren dann im Inneren der Trommel, was zum Klemmen der Bremse und zur Beschädigung/Zerstörung der Bremskolbenmanschetten und des ABS-Sensors führen kann.
Das hatten wir an unseren beiden Pandas; zum Glück ohne größere Schäden oder Gefahrensituationen.
Zur Feststellung muß natürlich die Trommel runter...