Moinen,
solche Systeme sind normalerweise (wenn Du keine autospez. Ausführung hast) immer als Stand-Alone konzipiert. D.h. Du hast per se mal keine Interferenzen mit Body-Comp etc, weil das System autark werkelt, braucht nur Versorgung.
Allerdings ist damit auch die Integtration ins bestehende System nicht soo einfach. M.e. macht der Aufwand, das Signal auf die Bordlautsprecher zu bringen nicht viel Sinn. Den Lautsprecher, der dabei ist einfach unter der Mittelkonsole versteckt feddich.
Umd das Tonsignal zu integrieren müsstest Du es entweder:
Über den AUX Eingang ins Radio einschleifen ->
- Damit wird dann immer die Musik unterbrochen
- Hat der 5i Radio überhaupt nen freien AUX? Denke nicht, da hängt sicher die FReisprech
Oder Du mixt das Signal selber NACH dem Radio in die Lautsprecherleitung. Ich hab mal so ne Freisprech bei einem BMW realisiert, wo ich auf dem LS vorne links mit einem Relais das Signal eingeschliffen habe, wenn gerade 'n Anruf war. Steht der Aufwand in Deinem Fall dafür? Glaube nicht

Bestehende Verkabelung für PDC haste sicher nicht, wenn Du keine bestellt hast. Ist mE aber nicht so schwer zu realisieren, die Sensoren die dabei sind haben ja komplette Verkabelung. Du brauchst wahrscheinl. einen 10mm Bohrer um Deine Stoßstange anzubohren.
Dann mal unten hinten guggen, wo die nächste Kabeldurchführung in den Innenraum ist. Das ist mE die einzig kniffelige Sache an dem Projekt. hier muss sauber gearbeitet werden, damit nach dem Durchführen der Kabel auch noch alles dicht ist!