Hallo Maxx,
das sind typischerweise die Bremsen. Und zwar die vorn weil die Trommeln hinten solche Probleme in der Regel nicht machen.
Wenn Du nicht glaubst dass es die Bremsen sind - betätige doch mal beim Fahren ganz leicht die Bremse wenn es quietscht. Ich würde wetten dass sich das Geräusch dann ändert oder weg ist.
Wenn es Dich stört solltest Du (nach gründlicher Reinigung der Belagschächte in den Zangen) neue Beläge einbauen, am besten originale. Und die an den Kontaktflächen zur Bremszange (nicht die Reibfläche!) mit Kupfer- oder Keramikpaste versehen.
Bei der Laufleistung empfiehlt es sich allerdings auch mal einen prüfenden Blick auf die Scheiben zu werfen - womöglich sind die auch schon austauschreif.
Gruss
Kai