Die hier geschilderten Probleme beim Gängeeinlegen habe ich bei meinem 500er auch.
Der Rückwärtsgang ist am hakeligsten und manchmal sogar, trotz vorherigem Wechsel in z.b. den Dritten Gang, unmöglich einzulegen. In solch einem fall hilft dann nur noch ein kurzer Anfahrruck nach vorn und dann flutschtst auch mit dem Rückwärtsgang.
Die Vorwärtsgänge sträuben sich nur manchmal und sind mit etwas Gefühl gut zu überlisten.
Ich werde mal bei nächsten Besuch beim fFH einen Ölwechsel anregen...